카코데몬의 잡동사니

유니티의 Frustum Testing 에 대해 알아본다.

Frustum Testing 은 원하는 시점에 특정 게임 오브젝트가 화면에 보이는지를 알아보는 방법이다.

1. 먼저 아래처럼 카메라 객체로부터 절두체를 구성하는 각 평면들을 얻는다.

Plane[] planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(Camera.main);

2. 다음은 게임 오브젝트의 영역 정보인 Bounds 를 얻는다. 보통은 렌더러에서 얻는데, 특수한 경우로 컬라이더에서 얻기도 한다.

Bounds bounds = targetGameObject.renderer.bounds;    // 렌더러에서 얻음

Bounds bounds = targetGameObject.collider.bounds;    // 컬라이더에서 얻음

3. 이제 아래의 코드를 통해 화면에 보이는지를 체크할 수 있다.

bool isVisible = GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes, bounds);

위 그림에서 바닥, 그리고 두 개의 큐브가 있고 이들을 Bake 한 네비게이션 메시들을 볼 수 있다.Off Mesh Link 는 위처럼 떨어져 있는 네비게이션 메시들끼리 연결해주는 개념으로, 두 가지 빙식이 있다.

먼저 첫 번째 방식을 알아보자. 첫 번째 방식은 Bake 시점에 네비게이션 메시들끼리의 높낮이 차이, 떨어진 거리의 차이로부터 연결을 생성하는 방식이다. 높낮이의 경우, 두 네비게이션 메시끼리의 높낮이 차이가 특정 값 이하인 경우 높은 네비게이션 메시에서 낮은 네비게이션 메시로 연결이 생성된다. 이를 직접 눈으로 확인해보자. 왼쪽 큐브를 선택한 후 Navigation Window 에서 다음처럼 설정해준다.

Drop Height 의 경우 상황에 맞게 적당한 값을 넣어준다. 이 상태로 Bake 를 하면 다음과 같은 연결이 생성됨을 확인할 수 있다.

이러한 연결이 생기면 해당 큐브 위의 물체가 바닥의 특정 목표점으로 이동할 수 있는 경로가 만들어진 것이다.

거리의 차이로부터 연결을 생성하는 것은 높낮이 차이의 그것과 크게 다르지 않다. 단지 Drop Height 대신 Jump Distance 가 사용된다는 차이가 있다. 위 상태에서 Jump Distance 에도 적당한 값을 넣어서 Bake 해보면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.

이번엔 옆 큐브 쪽의 네비게이션 메시로 연결이 생성됐다.

이제 두 번째 방식을 알아보자. 두 번째 방식은 연결되길 원하는 두 지점을 직접 지정하는 방식으로, 컴포넌트를 이용하기 때문에 Bake 할 필요가 없다. 먼저 두 개의 게임 오브젝트를 만들고 연결되길 원하는 각 지점에 배치한다. 이제 또 다른 게임 오브젝트에 Off Mesh Link 컴포넌트를 추가하고 Start, End 에 방금의 오브젝트들을 연결해준다.

두 지점이 네비게이션 메시와 어느 정도 근접해 있어야 연결이 생성된다. 에디터 상에서 두 지점을 이리저리 움직여가며 연결을 만들어보자.

위와 같이 연결을 생성할 수 있다. 두 지점을 변경할 때마다 연결은 새로 갱신된다.